Antonino foi deputado estadual na Alego por dois mandatos, pelo Partido Liberal (PL). Na 13ª Legislatura (1995 a 1998) ele assume pela primeira vez depois de ter sido eleito em 1994. Afasta-se em 1995 para assumir a Secretaria de Estado do Entorno de Brasília e do Nordeste Goiano.
Reassume o mandato em janeiro de 1998, exercendo suas funções até o final da Legislatura. Depois ele seria reeleito para um segundo mandato, de 1999 a fevereiro de 2003. Além de deputado, Antonino foi membro do Conselho Estadual de Desenvolvimento Urbano.
Antes de ser deputado estadual, Antonino foi eleito prefeito de Cristalina em 1988 e exerceu o mandato integralmente de 1989 a 1992. Ele foi ainda o primeiro presidente do PL no município de Cristalina. Foi, também, sócio fundador do Rotary Clube de Cristalina, trabalhou como engenheiro na Usiminas e da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa).
Na iniciativa privada, em sua cidade, Antonino foi sócio-diretor da empresa Casarão Material de Construção e sócio-diretor da Construtora Veja.
Seu irmão, Ildeu Alvarez de Andrade, foi prefeito de Cristalina de 1997 a 2000. Antonino é filho de seu Amadeu e dona Amélia, casal que adotou Cristalina para fundar a primeira grande empresa do município, a qual se notabilizou pela localização estratégica: o Posto JK.
Casado com Neide Viana Eduardo Andrade há mais de 40 anos, Antonino Camilo de Andrade deixa dois filhos (Bruna e Tatiane) e dois netos (Clara e Iuri).