O atropelamento aconteceu na BR-060, em Guapó, no dia 6 de julho de 2024. Conforme a denúncia do promotor Marcelo Franco de Assis Costa, a vítima estava acompanhada por um grupo de pessoas e saiu de Rio Verde com destino a Trindade para participar da festa religiosa Romaria em Louvor ao Divino Pai Eterno.

Na rodovia, ele seguiu a pé pelo acostamento, com colete de sinalização.

Por volta das 6h, o denunciado conduzia seu veículo alterado devido à ingestão de medicamento indutor de sono na noite anterior (cuja bula indica a proibição de dirigir após a ingestão). Mesmo ciente, ele seguiu viagem e, às 7h15, desviou da faixa de circulação e passou a trafegar pelo acostamento. Em Posselândia, distrito de Guapó, ele atingiu o vereador e seguiu viagem sem prestar socorro ou acionar as autoridades competentes, conforme o promotor.

Os presentes chamaram atendimento médico, mas Geraldo morreu no local.